¶ I2C Master/Slave
¶ La bibliothèque Wire.h
La libraire Wire.h permet de les définir simplement la communication série sur le bus I2C. Les fonctions sont similaires à la librairie Serial.
- Wire.begin() permet d’initialiser l’adresse de l’appareil. L’argument de la fonction peut être vide pour les appareils maître
- Wire.write() permet d’envoyer des bytes.
- Wire.requestFrom() gère la fonction de réception de requête
- Wire.beginTransmission() débute la transmission de donnée et définit le récepteur.
- Wire.endTransmission termine la transmission de donnée
- Wire.onRequest() gère la fonction de réception de requête
- Wire.onRecieve() gère la fonction de réception de donnée
¶ Carte I2C Master
#include <Wire.h>
# define I2C_SLAVE1_ADDRESS 11
# define I2C_SLAVE2_ADDRESS 12
#define PAYLOAD_SIZE 2
int n=0;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("-------------------------------------I am the Master"));
delay(1000);
//Request value of n to slave
Wire.requestFrom(I2C_SLAVE1_ADDRESS, 1);
n = Wire.read();
Serial.print(F("recieved value : "));
Serial.println(n);
//Send value 12 to slave
Wire.beginTransmission(I2C_SLAVE1_ADDRESS);
Wire.write(12);
Serial.print(F("sending value : "));
Serial.println(12);
Wire.endTransmission();
Serial.print(" ");
//Request value of n to slave after change
Wire.requestFrom(I2C_SLAVE1_ADDRESS, 1);
n = Wire.read();
Serial.print(F(" new recieved value : "));
Serial.println(n);
}
void loop() {
delay(100);
}
¶ Carte I2C Slave
#include <Wire.h>
# define I2C_SLAVE_ADDRESS 11 // 12 pour l'esclave 2 et ainsi de suite
#define PAYLOAD_SIZE 2
void setup()
{
Wire.begin(I2C_SLAVE_ADDRESS);
Serial.begin(9600);
Serial.println("-------------------------------------I am Slave1");
delay(1000);
Wire.onRequest(requestEvents);
Wire.onReceive(receiveEvents);
}
void loop(){}
int n = 0;
void requestEvents() {
Serial.println(F("---> recieved request"));
Serial.print(F("sending value : "));
Serial.println(n);
Wire.write(n);
}
void receiveEvents(int numBytes) {
Serial.println(F("---> recieved events"));
n = Wire.read();
Serial.print(numBytes);
Serial.println(F("bytes recieved"));
Serial.print(F("recieved value : "));
Serial.println(n);
}