<<sous-système>>Borne de cloisonneent
<<sous-système>>Base de recharge
<<sous-système>>Robot
Aspirateur auyonome
<<sous-système>>Télécommande
Robot
<<block>>Batterie
operations
enCharge : binaire : Type2
properties
tauxCharge : entier
<<block>>Capteurs
...
<<block>>Roue Motorisée
<<block>>Aspiration
<<block>>Panneau de commandes
<<block>>rouleau balai
Roue Motorisée
<<block>>Moteur
<<block>>Réducteur
<<block>>Roue